1.什么是电子罗盘？
电子罗盘也叫数字罗盘，是利用地磁场来测量北极的一种方法，有3轴、6轴、和9轴之分，三轴属于平面电子罗盘，使用时必须保持水平。电子罗盘应用到手机上，就是电子指南针，在现代技术条件中电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器已被广泛应用。
2.电子罗盘的应用
3.电子罗盘的特点
电子罗盘与传统指针式和平衡架结构罗盘相比体积小、能耗低、重量轻、精度高、可微型化，其输出信号通过处理可以实现数码显示，不仅可以用来指向，其数字信号可直接送到导航和姿态控系统控制设备的运行及操作。
我们的电子罗盘模块采用国产CX32L003MCU和国产三轴磁性传感器QMC5883L,如下图所示：
CX32L003特性：
（1）32 位 ARM® Cortex®-M0+内核的较低功耗。
（2）宽电压工作范围(2.5V～5.5V)。
（3）低待机电流。
（4）高集成度外设。
（5）采用内部集成晶振，较高可运行在24MHZ。
QMC5883特性：
（1）体积小，表贴LGA封装。
（2）16位ADC与低噪声AMR传感器达到2毫高斯分辨率。
（3）宽磁场范围（±8高斯）。
（4）I2C通讯接口:支持标准和快速模式。
（5）小尺寸的高度集成的产品，信号已被数字化和校准。
（6）1°到2°度指南盘航向精度。
（7）用于快速数据通信的高速接口，较大200Hz数据输出速率。
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