检机器人现如今正慢慢取代传统的人工巡检,成为巡检领域的主力军。在人形机器人中,只有大量采用不同类型的传感器技术,才能追求类人化的意识、行为、动作、功能和生物感知特征,同时具有人所不能及的独特优势和场景适应能力。而图像处理模块的存在,则是让机器人具备识别、检测周边物体的能力,让其能够实现精细操作、避障等功能。这些AI功能慧视光电开发的Viztra-HS063AI图像处理板就可以实现,板卡采用RK3588s开发而成,作为RockChip全新一代旗舰AIoT处理器,它具备8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。经过我司开发,植入检测算法,基于输入的可见光或者红外视频流实现对周边目标的检测识别。板卡整体尺寸为55*40*10.67mm左右,重量只有24.5g(不含散热器),小巧精致的外形不会占用过多的设计空间。设计双模拟输入接口,一个MIPI接口,提供多种选择,适应不同行业。适合无人机用的AI模块有哪些?成都视频图像识别模块分析
常规的图像传感器——AI图像处理板能够在算法的作用下实现对目标的检测识别,只需要定制植入宠物检测算法,摄像头就能够在目标范围内对宠物进行AI“搜寻”,在配合语音对讲功能,实现和宠物的远程互动。这类图像处理板需要特殊定制,一方面是和摄像头的适配,另一方面市面上的图像处理板众多,并不是每个都适合宠物摄像头,板卡的外形尺寸、功耗等都对摄像头的要求不一,因此摄像头厂家需要综合考量进行选择。像成都慧视开发的RV1126系列的Viztra-LE034C图像处理板就十分适合宠物摄像头。这款板卡属于Viztra-LE034的升级款,整体外形在60mm*40mm左右,功耗不高于4W,能够实现稳定的30Hz检测跟踪,用在宠物摄像头领域,不会过多占用摄像头的内部空间和功耗。并且RV1126芯片的价格也不昂贵,不会过多增加整个产品的成本。成都运动图像识别模块低功耗的AI图像识别模块Viztra-LE026.
LVDS以其固有的低电压、低功耗和有利于高速传输等特点,越来越成为宽带高速系统设计的优先接口标准。作为一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术,这种传输技术可以达到155Mbps以上,LVDS技术的器是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据,可以实现点对点或一点对多点的连接,它能以高达数千Mbps的速度传送串行数据。由于电压信号幅度较低,而且采用恒流源模式驱动,故只产生极低的噪声,消耗非常小的功率,甚至不论频率高低功耗都几乎不变。
图像识别是利用AI图像处理板和算法的结合,对“低慢小”飞行器进行检测识别,一旦摄像头画面内捕捉到目标,就能够立即识别并实现锁定跟踪,便于后期的反制等操作。之所以推荐这种措施,是因为改办法实行起来很简便,只需要在既有摄像头的基础上定制AI图像处理板,就能够快速实现。像成都慧视开发的RK3588系列图像处理板,作为国产板卡的性能先进水平,能够输出6T的算力,识别“低慢小”航空器不在话下,此外,成都慧视具备成熟的“低慢小”飞行器识别算法,能够即插即用,实现快速落地。AI图像识别算法成都慧视也可以定制。
这些都可以通过AI图像处理板实现,但有些领域,涉及到安全等信息,就需要进行国产化的选择,这时候,市面上的图像处理板就并不是完全适用。在国产领域,瑞芯微的RK3588始终占据着国产高性能的一席之地,四大四小八核处理器能够输出至高6.0TOPS的算力,使得该板卡能够应用在诸多领域。而在定制开发方面,成都慧视一直深耕,有着十余年经验的开发团队,能够根据需求深度定制不同接口的RK3588系列图像处理板,目前共有想SDI、LVDS、CVBS、Camera link等,开发周期短,服务态度好,售后服务完善。低延迟低带宽的图像识别模块。成都低功耗图像识别模块软件
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数字信号以二进制形式(0和1)传输,抗干扰能力远超模拟信号。即使传输过程中受到干扰,只要信号的逻辑状态未被完全改变,接收端仍能准确还原原始信号,有效避免图像模糊、重影、音频失真等问题。并且数字接口可直接传输未经压缩的高清视频和音频信号,无需进行数模转换,减少了信号损失和失真。因此,很多无人机应用场景中,数字接口始终占据一席之地。慧视光电推出的无人机数字套件Viztra-LE053,采用国内智能AI芯片RV1126,设计一路数字接口(MIPI)视频输入,支持一路网络视频流输出,网络视频流为压缩编码视频,默认H.264编码,RTSP推流,1080P@30Hz;支持指令配置为H.265编码,UDP推流,编码码率、I帧间隔等参数可配置。植入我司自主研发的智能图像算法,基于输入的可见光或者红外的视频流,可实时对特定目标进行自主检测、识别,并自动或人为手动锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。成都视频图像识别模块分析
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