本实用新型涉及一种，具体是一种机器人控制箱。背景技术：机器人的控制系统一般安装在机器人控制箱中，由于机器人控制箱内的电子元器件较多，内部走线非常复杂，现有的机器人控制箱由于走线布置不合理，导致机器人控制箱内部结构复杂、电子设备安装不便，并且由于电路发热较大，散热困难，存在较大的安全隐患。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种机器人控制箱，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人控制箱，包括箱体、隔板、控制模块、模块接线板、连接插头、插板、操作面板、固定搭扣、底座和散热风扇，所述箱体为顶面开口的空心长方体结构，箱体内腔考级顶部处固定连接有隔板，箱体的侧壁位于隔板的下方开设有若干个圆形通孔，能够提高箱体的内腔的通风效果；所述隔板为顶面等间距设有若干个方形通孔的方板，隔板的通孔中插接有控制模块，控制模块的顶部设有模块接线板，所述控制模块为顶面开口的空腔长方体结构，控制模块的水平截面尺寸与隔板上的通孔尺寸相同，控制模块的内部设有机器人功能模块集成电路，控制模块的顶部固定连接在模块接线板的底部固定连接。 输出直流，具有输出直流电压多档可调电流大的特点或交流电压。长宁区生产控制箱
危险性气体环境危险区域的划分不同的国家和地区，按各自的标准划分危险危险区域。我国根据危险性气体混合物出现的频繁程度和持续时间，将危险性气体环境分为O区、1区和2区。(与IEC国际电工委员会一致)0区:连续出现或长期出现危险性气体混合物的环境。1区:在正常运行时可能出现危险性气体混合物的环境。2区:在正常运行时不可能出现危险性气体混合物的环境或即使出现也是短时存在的危险性气体混合物的环境。0区一般只存在于密封的容器，贮罐等内部气体空间，在实际设计过程中1区也很少存在，大多数情况属于2区。:Ⅰ类煤矿井下用电气设备Ⅱ类除矿井以外的场合使用的电气设备Ⅱ类电气设备，按其适用于危险性气体混合物大试验安全间隙或小点燃电流比，分为ⅡA，ⅡB，ⅡC三类;并按其高表面温度分为T1-T6六组。危险性气体混合物按引燃温度分组，见表1。危险性气体混合物，按其大试验安全间隙(MESG)或小点燃电流比(MICR)分级，见表2。表1组别引燃温度t(℃)T1450T2300T3200T4135T5100T685表2类别大试验安全间隙(MESG)(mm)小点燃电流比ⅡA≥>ⅡB≤MICR≤ⅡC≤<性质:在规定试验条件下，气体、蒸气危险性混合物的小点燃电流与甲烷危险性混合物的小点燃电流之比。黄浦区销售控制箱四孔盒具有输出直流电压多档可调电流大的特点或交流电压，进行单分、单合操作的功能。
额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。也可使用于交流50HZ，电压500V以下电力系统作为消防水泵控制、潜污泵控制、消防风机控制、风机控制、照明配电控制等使用。控制方式有直接控制启动，星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。中文名控制箱额定工作电压为交流380V的低压电网频率交流50HZ适用开厂矿、企业、商场、宾馆、学校目录1用途及性能2电气参数3正常使用条件控制箱用途及性能编辑控制箱适用开厂矿、企业、商场、宾馆、学校、机场、港口、医院、高层建筑、生活小区等场合，交流50HZ，额定工作电压为交流380V的低压电网系统中，作为动力、照明配电及电动机控制之用，适合室内挂墙、户外落地安装的配电设备。也使用于交流50HZ，电压500V以下电力系统作为消防水泵控制、潜水泵控制、消防风机控制、风机控制、照明配电控制等使用，控制方式有直接启动控制、星三角降压启动控制、自藕降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种控制方式，还可使用隔离开关、熔断器式开关作为隔离分断点。一般常规使用的图集有99D303-2常用风机标准图集。
XX系列检修箱采用塑料材质，具有韧性好，强度高的特点。适合多种固定场合及可移动临时场所作检修时的动力箱用。重要参数：防护等级：IP54材质：ABS（常规），PC聚碳酸酯（定制）温度范围：-40℃～80℃（ABS）-50℃～120℃（PC）阻燃等级：V0（ABS）V2（PC）。，多种元件配置方案。2.箱体上部配置的小型断路器操作窗，带有透明保护盖。3.不用打开箱盖即可安装箱体。4.箱体内有两条导轨，可安装小型断路器和接线端子。5.箱盖上可配置多种工业插座及仪表等元件。防护等级：IP54材质：ABS（常规），PC聚碳酸酯（定制）温度范围：-40℃～80℃（ABS）-50℃～120℃（PC）阻燃等级：V0（ABS）V2（PC）。 箱体内装有导轨，供用户用于安装小型断路器及接线端子。
输出端子连接机器人的驱动装置和工作装置，触控屏通过控制电路和插板与控制模块连接，控制机器人工作。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：箱体的隔板通孔中插接有控制模块，控制模块的顶部设有模块接线板，箱体的左右两侧顶部通过固定搭扣与操作面板的两侧固定连接，将操作面板固定在箱体顶面，操作面板从箱体的顶面插入箱体中，使得插板的底面插口与连接插头连接，从而连接控制模块与操作面板，通过操作面板控制控制模块输出信号控制机器人工作，箱体的底面设有若干个通风孔，散热风扇能够从向箱体的底部吹风，从箱体的底部进入箱体的内腔中，再从箱体的侧壁排出，提高了箱体的散热效果，分模块组装的控制箱结构方便维护使用。附图说明图1为机器人控制箱的结构示意图。图中：箱体1、隔板2、控制模块3、模块接线板4、连接插头5、插板6、操作面板7、固定搭扣8、底座9、散热风扇10。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例。 正确馈出荷载电能的控制环节，也是获取用户对供电质量满意与否的关键。黄浦区销售控制箱四孔盒
适合多种固定场合及可移动临时场所作检修时的动力箱用。长宁区生产控制箱
消防风机控制箱主要是用于控制消防风机的启动和停止，必须装有防火阀控制点，能和防火阀等消防联动。消防风机箱必须有双电源互投功能，分单速和双速，直接启动模式。适用于三相额定电压380V，单相220V，频率50Hz，频繁直接起动可逆转的使用场合，主要适用于45KW以下的鼠笼式电动机。轻载启动的场合，可通过手动、自动、远控的一种轻便型启动器。消防风机控制箱可远程自动控制，外接消控系统和智能控制系统，并同时反馈风机高低速运行状态信号。一般低速档接智能控制系统，平时作为排风机用，高速档接消防控制系统(DC24V消控接口)，当发生火灾时，接收消控系统传来的控制信号启动高速档运行，同时自动切断低速控制回路，达到快速排烟通风作用(可根据用户方案进行组合)。长宁区生产控制箱
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